主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統硬件的可靠性和長(cháng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設計的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結合，實(shí)現了系統高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護。
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
