安全操作規范

1. 檢查桁架機械手的電源線(xiàn)、插頭、開(kāi)關(guān)等是否完好無(wú)損。

2. 檢查機械手的運動(dòng)部位是否靈活自如。

3. 檢查工作區域是否有障礙物或人員。

1. 操作時(shí)應佩戴安全手套、安全帽等個(gè)人防護裝備。

2. 嚴格按照操作規程進(jìn)行操作，不得私自修改程序或操作參數。

3. 在機械手的運動(dòng)范圍內不得站立或行走。

4. 操作過(guò)程中，應密切觀(guān)察機械手的動(dòng)作，發(fā)現異常情況應立即停止操作。

5. 禁止用手或其他物體接觸機械手的運動(dòng)部位。

1. 發(fā)生斷電或故障時(shí)，應立即停止操作，并及時(shí)通知相關(guān)人員。

2. 機械手撞擊到障礙物，應立即停止操作，檢查機械手的損壞情況。

3. 如發(fā)現機械手失控，應立即按緊急停止按鈕。

1. 使用示教器或編程軟件，對機械手進(jìn)行位置定位。

2. 確保機械手的抓取位置與工件的位置相匹配。

1. 根據工件的重量和移動(dòng)距離，合理設置機械手的運行速度。

2. 避免機械手高速移動(dòng)，以免造成工件損壞或人員受傷。

1. 設計符合人體工程學(xué)原理的機械手運動(dòng)路徑。

2. 減少機械手不必要的移動(dòng)，提高工作效率。

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