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碼垛機器人末端執行器類(lèi)型詳解

2024-06-25 08:19:08 閱讀次數:39

主要業(yè)務(wù):多軸機械手、搬運機器人、主力機械手、自動(dòng)上下料生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝箱打包線(xiàn)等。
業(yè)務(wù)咨詢(xún)電話(huà):13915759590

碼垛機器人的末端執行器類(lèi)型詳解

碼垛機器人末端執行器有哪些類(lèi)型,各有什么特點(diǎn)?

解答:

1. 夾爪式

碼垛機器人末端執行器類(lèi)型詳解

特點(diǎn):夾具采用平行或角度張開(kāi)的機械手,通過(guò)捏合或扣壓的方式抓取物體。適合抓取尺寸固定的箱體或托盤(pán)。

2. 吸盤(pán)式

特點(diǎn):利用真空吸力抓取物體表面。適用于抓取光滑、密封性好的物品,如塑料薄膜、紙箱等。

3. 磁性式

特點(diǎn):采用電磁鐵或永磁體產(chǎn)生磁力,吸附帶有磁性的物體。適用于抓取含鐵材料,如金屬件、工具等。

4. 叉式

特點(diǎn):類(lèi)似于叉車(chē),通過(guò)叉臂插入物體下方將其抬起。適合抓取重型物體或托盤(pán)貨物。

5. 多功能式

特點(diǎn):集多種抓取方式于一體,可根據不同物體特性靈活切換。適用于抓取形狀和尺寸多樣的物體。

6. 特殊定制式

特點(diǎn):針對特定行業(yè)或應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用末端執行器,如醫藥包裝線(xiàn)上的機器人吸嘴。 總結

碼垛機器人的末端執行器類(lèi)型多樣,各有優(yōu)缺點(diǎn)。根據不同行業(yè)、產(chǎn)品尺寸和重量,選擇合適的執行器可有效提升碼垛效率和穩定性。江蘇斯泰克智能制造有限公司提供全系列工業(yè)機器人、堆垛機和包裝線(xiàn)解決方案,并可根據客戶(hù)需求定制末端執行器,滿(mǎn)足各種應用場(chǎng)景。

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